Yêu cầu thanh toán công nợ khi đã hết thời hiệu khởi kiện trong hợp đồng thuê khoán nhân công

Công ty cp xây dựng VNC ký kết hợp đồng thuê khoán nhân công với đội nhân công kỹ thuật và giao cho họ thi công cầu A5, theo đó trong điều khoản thanh toán bên công ty cp VNC sẽ thanh toán 50% tiền công cho đội nhân công sau mỗi lần nghiệm thu vào cuối tháng, 50% còn lại sẽ thanh toán sau khi nhà thầu chính thanh toán cho họ. Đội ngũ nhân công hoàn thành công việc đến nay là 4 năm rồi và bên công ty VNC hiện còn nợ đội nhân công kỹ thuật 63 triệu. Thời hiệu khởi kiện nay đã hết, Vậy làm sao để bên đội nhân công kỹ thuật đòi lại được số nợ trên?

Chân thành cảm ơn Luật sư Cao Sỹ Nghị đã giải quyết vấn đề trên cho tôi. 
Phiền Luật sư có thể giải đáp một câu hỏi nữa liên quan đến vấn đề trên được không ạ?
Sau khi đội nhân công thực hiện xong nghĩa vụ thì bên phía công ty VNC đã trả 490 triệu, giá trị của công trình sau nghiệm thu là 553 triệu. Vậy tôi có thể căn cứ việc Công ty CP XD VNC đã thanh toán hơn 50% giá trị hạng mục trên đồng nghĩa với việc bên phía Công ty CP XD VNC đã được thanh toán từ nhà thầu chính được không?