Chào bạn, không có quy định nào về việc phải có giấy ủy quyền khi đi cùng trẻ em. Bé đã có hộ chiếu, có visa (nếu cần visa) thì sẽ được đi.
Tuy nhiên không rõ bà ngoại có đủ sức khỏe để quản lý 2 bé đang tuổi nghịch hay không ? nhưng đó là chuyện khác, và không ảnh hưởng đến việc có được phép hay không.