Xin hãy cho tôi biết ý nghĩa của hinh phạt trong BLHS Việt Nam.
Và xem giúp trường hợp sau sẽ như thế nào :
A(sinh năm 1981), B(1980), C(1978) và D(1985); khuya 17/06/1999 rủ nhau đến nhà E, cùng xóm, để trộm cắp tài sản. Trong lúc chờ thời cơ đột nhập vào nhà E, C do sợ bị phát hiện và bị xử phạt(C đã có 1 tiền án 1 năm tù giam), nên đã bỏ về. Ba người còn lại lẻn vào nhà E lấy đi 1 tivi, 1 xe honda Dream II. Sau đó D dùng xe này chở A và B đem tài sản trộm được đi cất giấu. Trên đường đi D gây tai nạn làm 1 người đi bộ bị thương tích 19%, và bị bắt giữ.
Trách nhiệm hình sự của từng cá nhân A, B, C và D như thế nào?
Xin chỉ giáo dùm. Chân thành cảm ơn.