Chào bạn!
Theo mình tìm hiểu thì đường ưu tiên có quy định tại Luật giao thông đường bộ, bạn tham khảo Luật số 23/2008/QH12.
Mỗi tỉnh thành ban hành tuyến đường ưu tiên riêng thì phải, ví dụ ở Tp.HCM hiện tại có quyết định số 5054/QĐ-UBND ngày 02/10/2012.
Mình không tìm hiểu sâu vấn đề này nên cũng chỉ biết sơ sơ vậy, mong được thông cảm!
Trân trọng!
