Xin chào các luật sư, tôi đang thấy khó khăn về mặt pháp lí với vấn đề sau ,mong các luật sư tư vấn giúp tôi. Vấn đề của tôi như sau:

Năm 1991 cha tôi lập gia đình nhưng đang ở chung với ông bà nội, vì muốn ra riêng nên đã làm đơn lên UBND xã (đã có sự thông qua ban cán sự thôn) xin cấp đất. Sau khi được xét duyệt của cơ quan có thẩm quyền, cha mẹ tôi đã được cấp 500m² đất (vừa đất vườn vừa đất ở với thời hạn lâu dài) , và đã có nộp tiền quyền sử dụng đất (thời kì đó nhà nước giao đất có thu tiền sử dụng đất), nhưng thời kì đó đất chưa có sổ đỏ. Sau đó vì tình trạng sức khỏe của ông bà nội tôi không tốt nên cha mẹ tôi ở riêng nữa mà ở lại chăm sóc ông bà. Cũng trong thời kì đó bác tôi (anh ruột của cha tôi, trước đó bác tôi có hộ khẩu thường trú cùng với vợ con ở tỉnh khác) có trục trặc về vấn đề hôn nhân, sức khỏe lại có vấn đề nên cùng về ở với bố mẹ tôi và ông bà, vì ở chung có nhiều bất đồng nên sau khi bàn bạc, cha mẹ tôi thỏa thuận cho bác tôi  mượn tạm miếng đất 500m²  trên để ở tạm. Đến năm 1996, thời kì cấp phát giấy chứng nhận QSDĐ, trong quá trình cấp sổ đỏ cho mảnh đất trên thì ban cán sự thôn nơi có mảnh đất đã làm sai tên quyền sử dụng đất với tên bác tôi (đáng ra là tên của cha mẹ tôi) mà không có sự đồng ý của cha mẹ tôi.Cha mẹ tôi cũng đã có ý kiến với ban cán sự thôn, nhưng vì lúc đó chưa ý thức được quyền lợi nên vẫn để nguyên tên bác tôi trong sổ đỏ đến nay mà chưa sửa.Bác tôi vẫn ở trên mảnh đất đó đến 2002 thì mất, và mảnh đất đó được cha mẹ tôi sử dụng canh tác từ đó đến nay.Tuy nhiên mới đây, sau khi biết sự tồn tại của mảnh đất với tên bác tôi, vợ của bác tôi và con bác đã đòi lại đất và muốn tiến hành sang tên mảnh đất cho các con của bác tôi.Xin các luật sư hãy tư vấn cho tôi làm thế nào để bảo vệ quyền lợi cho cha mẹ tôi – là người đã xin cấp mảnh đất trên ?Tôi xin chân thành cảm ơn !