Bà ngoại tôi mất năm 1991, ông ngoại tôi mất tháng 8/2010. Ông bà ngoại tôi có 1 mảnh đất tổng diện tích 128m2. Ông bà tôi có 6 người con (5 gái, 1 trai), mẹ tôi là con thứ 5.
Con thứ 2 của ông bà (Bác trai thứ 2) xây nhà và ở trên đất của ông bà với diên tích 45m2, bố mẹ tôi cũng xây nhà và ở trên đất của ông bà với diện tích 30m2 khi ông ngoại tôi còn sống. Diện tích đất còn lại ông tôi ở.
Sau khi ông tôi mất tháng 8/2010 nhưng không có di chúc thừa kế. Bác trai thứ 2 muốn ở luôn phần đất còn lại của ông bà tôi nhưng không có sự đồng ý thỏa thuận của 5 anh chị em còn lại.
Nay mẹ tôi và 4 người còn lại muốn khởi kiện tranh chấp đòi thừa hưởng quyền thừa kế thì có được không?. Nếu tranh chấp thì sẽ được giải quyết phân chia như thế nào.
Mong luật sư tư vấn và trả lời cho tôi.