Ngày 16.6.2016 A mượn xe của B đi chơi đá banh tại sân vận động. Lúc trận đấu kết thúc, C là cầu thủ chơi bóng đá lấy nhầm quần của A. Trong quần có một chiếc ví 5.000.000 đồng, 01 vé giữ xe, chìa khố xe và các giấy tờ tuỳ thân. C thấy vậy nên có ý định lấy số tài sản nói trên của A nên đã ra ngoài và lấy chiếc xe, bảo vệ H thấy xe có vé nên cho C đi ra ngoài mà không nghi ngờ gì. H đến cơ quan công an trình bày sự việc trên.
hỏi: Hành vi của C phạm vào tội gì?. xác định tư cách tham gia tố tụng của A, B và bảo vệ H.