Tự ý bán di sản thừa kế chung có phạm luật không và có quyền đòi chia tài sản chung theo pháp luật không ?

Bố tôi và mẹ cả có 2 anh em. Năm 1947 Bố tôi lấy mẹ tôi sinh được 3 người con và ở tại căn nhà 16m2 . Năm 1990 bô tôi mất: tài sản để lại gồm mảnh đất 200m2 do tổ tiên để lại (hiện giờ hai anh con bà cả ở ) vâ một căn nhà 16m2 do mẹ tôi đứng tên.

Năm 2000 ba anh em tôi đã đứng ra bán căn nhà trên mà không cần ý kiến của các con bà cả thì có đúng pháp luật không? Hiện giờ hai bà đã mất được 6 năm và bây giờ chúng tôi có được yêu cầu phân chia tài sản 200m2 kia theo luật thừa kế không? và nếu được phân chia , thì cách chia như thế nào?
 
Xin các luật sư giải đáp giùm tôi? xin cảm ơn