Ông bác tôi cho 1 người bạn vay 100 triệu đồng đã được 2 năm mà chưa trả. Nay bác tôi ủy quyền cho tôi và 1 người nữa lấy số tiền nợ này. Vậy thủ thục để ủy quyền cần như thế nào ? và việc ủy quyền như vậy có trái pháp luật không ? Mong luật sử giúp đỡ.