Xin chào luật sư!

Tôi có chút thắc mắc mong luật sư tu vấn cho tôi.Tôi và vợ đã ly hôn được hơn 2 năm khi ly hôn vì con gái tôi chưa đủ 3 tuổi nên con gái tôi do vợ cũ của tôi chăm sóc , hàng tháng tôi vẫn đóng tiền đầy đủ để nuôi con tôi nhưng vợ cũ của tôi không cho tôi được thăm cháu ngày lễ ngày tết tôi muốn đón cháu về chơi với bà nội cô ấy cũng không cô ta nói tòa giao cho cô ta chăm sóc cho đón hay không là quyền của cô ta, đến bây giờ con tôi không còn nhận ra tôi , tôi xin hỏi như vậy có phải là cô ấy đã cản trở quyền chăm sóc con của tôi không? Bây giờ con tôi đã hơn 3 tuổi tôi muốn giành lại quyền nuôi con thì tôi phải làm như thế nào thủ tục cần những gì hiện nay tôi đang làm kỹ thuật cho một công ty tư nhân lương tháng 5 triệu tôi đang ở nhà riêng nhưng chưa đứng tên sổ đỏ hiện tôi vẫn độc thân,vợ cũ của tôi làm công nhân may lương tháng được khoảng 2 triệu và đang ở chung nhà với bố mẹ , chị gái và gia đình anh trai tôi nghe nói là cô ấy sắp lấy chồng,vậy tôi xin hỏi quý luật sư điều kiên của tôi như vậy tôi có thể giành lại được quyền nuôi con không và thủ tục pháp lý như thế nào kính mong luật sư giúp đỡ.Tôi xin chân thành cảm ơn!