Xin luật sư tư vấn giúp.

Bác em trên đường đi chợ về có đi ngược chiều, đi một tay, còn một tay cầm đồ ăn (Đi xe đạp). Khi sang đường do không để ý nên khi thấy ô tô gần đến thì bị hoảng, loạng choạng tay lái và do dự không đi sang đường dứt khoát, người lái xe đã phanh và lấn sang đường bên kia để tránh không gây va chạm, nhưng không kịp.

Sau đó người lái xe có đưa bác tôi vào bệnh viện, khi đó người bác không bị xây xát gì cả, bị văng người lên kính và đập xuống đường, nên bị ảnh hưởng não. Chuyển viện nhưng rồi bệnh viện khuyên nên đưa về, sau 10 tiếng thì mất. Trong thời gian bác tôi ở viện người nhà lái xe cũng có quan tâm và đưa 30 triệu để gia đình lo đám trước.

Hai gia đình cũng thông cảm với nhau và có thỏa thuận với nhau là cùng giải quyết không đưa ra pháp luật. Bên phía Công an thì cũng xác định lỗi là do bác tôi, còn người lái xe thì chạy với tốc độ 45-50km trong đô thị, do đường trơn nên đã phanh cách đó 7m nhưng không kịp. Vây tôi xin hỏi, nếu gia đình tôi làm đơn bãi nại thì anh lái xe kia có phải chịu trách nhiệm hình sự không.

Và như vậy thì phía lái xe bồi thường cho gia đình tôi bao nhiêu thì hợp lý cho cả hai bên. Và khi nào thì được phép lấy xe ra.

Xin luật sư giúp chúng tôi.
Xin chân thành cảm ơn