Kính chào các luật sư! Mong các luật sư tư vấn giúp gia đình tôi!

      Chiều tối ngày 25/10/2014, bố tôi điều khiển xe máy chở anh tôi đang lưu thông trên đường phía bên tay phải thì đã gây tai nạn giao thông với một người đang đi bộ ngược chiều nhưng đi cùng phía với bố tôi (người này bị khuyết tật về thần kinh, thất lạc người thân từ nhỏ và được cô Sang nhận nuôi). Xe bố tôi đi chậm nhưng vì trời vừa chập tối và người này mặc quần áo tối màu nên đã hạn chế sự quan sát và dẫn đến tai nạn. Bố tôi điều khiển xe trong điều kiện bình thường, không sử dụng rựu bia.

   Sau khi tai nạn xảy ra bố tôi đã lập tức gọi xe cấp cứu và đưa nạn nhân đến bệnh viện. Gần 2 tuần bố mẹ tôi túc trực chăm sóc trong bệnh viện nhưng chú ấy không qua khỏi. Gia đình tôi đã lo tang lễ chu đáo và đưa chú về nơi an nghỉ cuối cùng. Cô Sang thông cảm với gia đình gặp lúc rủi ro và đã làm giấy cam đoan không truy cứu sự việc.

   Vậy bố tôi có phải chịu trách nhiệm hình sự không? Nếu sau này người thân nạn nhân tìm về và truy cứu thì sẽ như thế nào? Thời hạn truy cứu là bao lâu?

    Xin chân thành cảm ơn!