Xin Luật sư cho tôi hỏi xác định tội danh và khung hình phạt như thế nào với 2 tên A và B này ạ. Cảm ơn Luật sư. 
A (25 tuổi, bộ đội xuất ngũ) rủ B (17 tuổi gọi A bằng cậu) về thăm đơn vị cũ của mình. Khi đến đơn vị, những người đồng đội cũ đang lau súng. A gọi B ra nói nhỏ, sau đó hai tên trộm 2 khẩu súng AK và 4 băng đạn rồi rời đi. Sau khi A, B đi khỏi, phát hiện mất súng, đơn vị bộ đội đã báo động và đi tìm bắt A, B. Khi ra đến quốc lộ, A, B thuê xe ôm chạy trốn. Chạy được khoảng 5 km, chiếc xe hết xăng, A, B dùng súng chặn người phụ nữ đi với chiếc xe Dream đang chạy trên đường làm người này sợ hãi xuống xe, B liền cầm lái chở A trên chiếc xe Dream chạy trốn. Khi bị lực lượng công an, quân đội và người dân đuổi theo, A dùng súng bắn trả quyết liệt làm 3 chiến sĩ công an và một người dân bị thương nặng phải cấp cứu ở bệnh viện (thương tích, tổn hại cho sức khoẻ của những người này tổng cộng là 85%). A, B cũng bị thương tích mỗi tên thiệt hại 20% sức khoẻ và bị bắt.