A và B đang ngồi uống cà phê thì thấy 3 thanh niên vào quán hủ tiếu đối diện để ăn . Qua quan sát A thấy thanh niên trong nhóm đó đeo dây chuyền vàng khá lớn.A và B bàn tính cách lấy dây chuyền đó. Sau khi bàn tính A và B thống nhất hành đông như sau : A vào quán hủ tiếu lợi dụng lúc mọi người không để ý giật sợi dây chuyền chạy tới hẻm gần đó nơi đã có B cầm dao đứng sẵn , nếu có người đuổi theo B sẽ đâm. Sự việc xảy ra đúng như dự kiến .Nhân lúc mọi người không để ý A nhanh chóng đi lại phía nhóm thanh niên nói trên giật manh chiếc dây chuyền vàng trên cổ anh thanh niên tên là Mạnh và chạy ra con hẻm có B đang cầm dao chờ sẵn . Anh Mạnh đuổi theo túm được áo A khiến A té . B liền ra đâm anh Mạnh vào bụng , đỡ A dậy cầm dây chuyền chạy mất A và B bị bắt ngay sau đó Theo kết quả giám đinh , anh Mạnh bị đâm vào bụng với tỉ lệ thương tật là 26 %

Hãy xác đinh tội danh đối với A và B trong vụ án này và giải thích tại sao ???