Bố mẹ em ở quê có mua một mảnh đất của gia đình bác em cách đây 4 năm , lúc đó mảnh đất đó chưa được cấp quyền sử dụng đất, bố mẹ e do tin tưởng 2 bác nên chỉ thỏa thuận bằng giấy viết tay không công chứng, và trong giấy có ghi khi nào có sổ đỏ gia đình bác e sẽ giao lại. Nhưng hiện nay bố mẹ có hỏi bên địa chính xã mới biết đất đấy là đất 20 năm không được cấp sổ đỏ, bố mẹ e có đòi lại tiền hai bác nhưng 2 bác không trả và nói theo như thỏa thuận thì khi nào có sổ đỏ thì đưa sổ đỏ chứ không trả tiền.Như vậy gia đình em có thể khởi kiện gia đình bác em để đòi lại tiền được không ak?