Vào khoảng 12 giờ đêm, anh A là cán bộ dân phòng khi đi tuần tra ở đoạn đường vắng người qua lại thì gặp H đang gánh một số tài sản mà H vừa trộm cắp được. Anh A yêu cầu H dừng lại để kiểm tra.H hạ gánh đồ vật xuống và cầm đòn gánh vào ven đường. Khi A đang tập trung soi đèn pin để kiểm tra số đồ vật thì bất ngờ H dùng đòn gánh nhằm vào đầu A bổ một nhát và ném đòn gánh xuống ven đường rồi bỏ chạy. Khi bị bắt H khai với công an: Tôi đánh anh A nhằm để trốn tránh việc bị bắt giữ.

A. Anh A bị chấn thương sọ não và tử vong sau 5 ngày cấp cứu.

B. Đòn gánh H đánh chỉ sượt qua đầu và trung vai anh A nên A chỉ bị thương tích với tỷ lệ 31%.

Hãy định tội danh vụ án trên .