Chào bạn!
Với những thông tin bạn nêu, đây là tranh chấp dân sự, không có dấu hiệu vi phạm pháp luật hình sự nên bạn không phải đi tù hay ngồi nhà đá gì cả.
Về lãi suất, cần xem hợp đồng vay, hiện tại có những cách tính lãi khác nhau (trên số vốn vay hoặc trên số dư nợ; có thể lãi mẹ đẻ lãi con hoặc lãi chốt hàng tháng/quý/năm...). Nếu lãi suất cao quá quy định, tòa án sẽ tính lại cho bạn.
Việc công ty kia xác nhận bạn vay giúp cũng không làm thay đổi chủ thể trong các giao dịch, trách nhiệm của bạn vẫn phải trả đủ cho ngân hàng số tiền đã vay; giữa bạn và Cty kia có giao dịch gì khác là chuyện giữa hai bên, không liên quan đến ngân hàng; tốt nhất là bạn nên đề xuất với Cty kia một giao dịch khác hoàn trả cho bạn, hoặc cam kết trả nợ thay bạn.
Nếu bán hết tài sản thế chấp mà trả không đủ, hiện tại không còn tài sản trả, thì ngân hàng sẽ ...chờ đến khi nào bạn có, họ sẽ lấy.
Án phí dân sự sơ thẩm theo giá ngạch, nó cao; còn án phí phúc thẩm không đủ mua 2kg thịt cầy đâu.
Chúc bạn thành công!
P/S Tui là thành viên thường, không là Luật sư, ý kiến chỉ để bạn tham khảo.