Chào bạn,
Trước tiên bạn phải hiểu rõ điều này : khiếu nại là việc công dân khiếu nại Quyết định hành chính hoặc Hành vi hành chính của Cơ quan hành chính hoặc Người có thẩm quyền trong Cơ quan hành chính đó, còn việc giữa công dân với nhau không gọi là khiếu nại.
Bạn cần thu thập thông tin để biết rõ cụ thể tên tuổi, nơi cư trú của những ai đã lấn, chiếm đất của bạn, con đường mà họ làm là đường gì, do ai chủ trương ..v..v... ? Sau đó mới xác định quan hệ pháp luật cần giải quyết, ví dụ nếu đó là con đường do người dân tự phát làm thì bạn có thể yêu cầu UBND xã lập biên bản về việc lấn, chiếm đất đai và xử lý theo qui định đối với hành vi vi phạm pháp luật trong lĩnh vực đất đai tại Nghị định số 102/2014/NĐ-CP
Trân trọng.