Kính gửi các luật sư. Chúng tôi cần giúp đỡ.

Chúng tôi làm ở công ty A (công ty của NHẬT BẢN) được 4 năm thì tháng 9/2010 tôi được phái cử sang công ty mẹ ở NHẬT làm việc theo hợp đồng phái cử là 2 năm.tiền lương,tiền thuế,tiền sinh hoạt... đều được chi trả ở bên NHẬT(công ty bên NHẬT chi trả) ở bên công ty tại VIỆT NAM thì khi chúng tôi đi thì họ đã cắt toàn bộ lương,chỉ đóng cho BHXH khoảng 23% gì đấy mà công ty có nghĩa vụ phải đóng. BHXH trích theo lương của tôi thì tôi phải gửi tiền ở NHẬT về đóng là 7%. ( số tiền được gửi theo hợp đồng là khoảng 12 triệu/1 tháng).Đến tháng 9/2012 khi hết hạn về nước và được quyết toán thì chúng tôi mới ngỡ ngàng là phải đóng gần 200 trăm triệu tiền thuế TNCN.chúng tôi được giải thích là : "công ty làm như vậy là đúng luật" và tiền thuế được tính trên tổng số tiền lương ở NHẬT và trừ đi các khoản đã đóng ở bên đó. Chúng tôi không biết là như vậy có đúng với pháp luật hay không ? và nếu chúng tôi  không phải đóng thì chúng tôi phải làm gì để lấy lại số tiền mà công ty đã quyết toán sai cho chúng tôi.Và cách tính thuế từ tháng 9/2010 đến tháng 9/2012 như thế nào? hãy giúp chúng tôi. Xin chân thành cảm ơn.