Xin chào luật sư

Tôi xin hỏi luật sư một việc như sau:

Công ty chúng tôi đang thực hiện trách nhiệm đền bù theo hợp đồng bảo hiểm xe cơ giới cho công ty A. Xe của công ty A tham gia bảo hiểm tại công ty chúng tôi bị tai nạn làm thiệt hại trên 75% và đã được công ty chúng tôi chấp thuận đền bù 100% giá trị xe bằng tiền mặt.
 
Tuy nhiên, tôi đang băn khoăn trong việc thu hồi tài sản sau bồi thường phải sử dụng loại hợp đồng (hoặc hình thức khác) để chuyển quyền sở hữu chiếc xe từ công ty A sang công ty chúng tôi. Chúng tôi cũng ko muốn sang tên đăng ký tên cty chúng tôi mà muốn bán thanh lý xác xe cho một đơn vị khác.

Xin các luật sư tư vấn giúp, xin chân thành cảm ơn.