Vì muốn có tiền tiêu xài, A nảy sinh ý định chiếm đoạt xe đạp của B, A đến gặp B ngỏ ý mượn xe đạp để đèo người thân ra bến ôtô. B tin tưởng và giao xe đạp cho A (chiếc xe đạp trị giá 700.000đ). A đạp xe ra chợ để bán nhưng không được giá liền đem về nhà. Đợi mãi không thấy A trả xe,2 ngày sau B đến nhà A để đòi xe,đến ngõ nhà A, B thấy A dắt xe đạp của mình từ trong nhà đi ra, B chạy đến đưa tay ngăn lại và nói "Trả xe tao đây mượn gì mà mãi không trả" A không trả lời mà lên xe định đạp đi.B liền giữ lại và tiếp tục đòi trả xe, A liền rút con giao găm trong người dí sát vào mặt B quát "Tao vừa giết người trên phố về đây. Biết điều buông ngay tay ra không tao đâm chết". B sợ rời tay khỏi ghi đông xe đạp. A nhảy lên xe phóng đi sau đó B tố cáo với cơ quan công an về hành vi của A. Hỏi trong trường hợp trên thì tội của A là tội gì?