thưa luật sư trước đây tôi có yêu một cô gaí kém tôi một  tuổi, chúng tôi có quan hệ với nhau nhưng gia đình cô ấy không đồng ý cho tôi lấy cô ấy và bắt cô ấy phải kết hôn với người khác, lúc đó cô ấy đã mang thai đứa con của tôi, sau khi về nhà chồng cô ấy không sống được nên đã ly hôn với chồng, nhưng do cô ấy không có điều kiện kinh tế nên tòa xử cho chồng cũ của cô ấy nuôi cháu bé, sau đó tôi và cô ấy do vẫn còn tinh cảm nên đã kết hôn, hiện nay vợ chồng tôi (là cha mẹ ruột của cháu, hiện nay cháu được 5 tuổi) muốn đón cháu về nuôi dưỡng và chăm sóc thì chúng tôi phải làm thế nào?và nếu biết chúng tôi là cha mẹ ruột của cháu nhưng chồng cũ của cô ấy vẫn không trả lại cháu thì chúng tôi phải làm thế nào? và nếu nhận con về nuôi chúng tôi có phải bồi thường cho chồng cũ của cô ta không? mong luật sư giải đáp giúp, tôi xin chân thành cảm ơn