Chào luật sư. xin luật sư tư vấn nội dung sau:
Ông A la con của ông B, dùng xe mô tô của ông B gây tai nạn cho ông C. Hậu quả làm ông C bị thương và xe mô tô bị hư hỏng, ông A bị tử vong. 
Theo kết luận của CSGT thì nguyên nhân do lỗi của ông A đi chiếm phần đường.
Theo phản ánh tại hồ sơ thì ông B phải bồi thuờng cho ông C 6 tr đồng để chữa bệnh và sửa chữa xe.
Vì ông A - người gây tai nạn đã tử vong, nay ông B làm đơn yêu cầu cty bảo hiểm bồi thường TNDS trong vu tai nạn trên. Xe của ông B tham gia bảo hiểm TNDS mức trách nhiệm 30tr-30tr, ông A có đủ năng lực để điều khiển xe và có đầy đủ giấy tờ hợp lệ.
Vậy trong trường hợp này, cty bảo hiểm chúng tôi có phải giải quyết bồi thường cho chủ xe B hay không?, căn cứ vào quy định nào của pháp luật/  

Xin chân thành cảm ơn.