Em có một tình huống là: A có nảy sinh mâu thuẫn với E. Sau đó A rủ B,C và D chặn đánh E. A đưa cho mỗi người 1 cây gậy dài tầm 1m và có bán kính 3 đến 4 cm và đợi E trên đường về xã X. Sau đó E chạy xe máy hướng về xã X thì A,B,C lao ra chặn đánh còn D trông xe máy của A,B. Vì bị chặn đnáh bất ngờ nhưng E đã kịp bỏ xe lại chạy vào vườn điều của dân (không bị thương tích). Lúc này D nảy sinh ý định lấy xe của E mang đi bán. sau đó D kêu A,B,C về trước còn bản thân lấy xe của E mang đi bán được 12 triệu. Ngày hôm sau D mang tiền chia cho A,B,C mỗi người 3 triệu đồng để tiêu sài và nói về việc bản thân lấy xe của E đi bán. 

Hỏi A,B,C,D phạm tội danh gì ?