Xin chào Luật sư!

Tôi có 1 câu hỏi liên quan đến luật giao thông đường bộ, rất mong nhận được sự giúp đỡ.

Tôi điều khiển xe oto tải lưu thông trên đường. Do có sự thay đổi về lộ trình cho nên tôi phải quay đầu xe, khi đến nơi giao nhau với đường không ưu tiên, tôi đã cho xe lùi vào đoạn đường nhánh đó để thực hiện động tác quay đầu xe. Trước khi thực hiện động tác quay đầu thì tôi đã quan sát rất kỹ trước sau, đồng thời bật đèn cảnh báo(Đoạn đường tôi quay đầu xe nằm ngoài khu dân cư, không có biển cấm quay đầu, không giao nhau với đường sắt...). Khi vừa lùi xe vào thì bất ngờ có 1 chiếc xe moto do không làm chủ tốc độ và không quan sát nên đã tông vào bên hông xe của tôi và gây tai nạn. Khi bên công an điều tra xong thì thông báo tôi vi phạm lỗi "lùi xe" nơi đường giao nhau?!

Vậy tôi xin hỏi luật sư rằng tôi lùi xe nơi đường giao nhau với mục đích là để quay đầu như vậy có vi phạm luật GTĐB hay không? Việc cơ quan công an đã "bóc tách" động tác lùi xe trong tổng thể hành vi quay đầu theo điều 15 "chuyển hướng xe" để vin sang điều 16 "lùi xe" như vạy có đúng theo luật không? nếu tôi sai thì xin tư vấn giúp tôi để tôi có thể thực hiện động tác "quay đầu" cho đúng luật

Tôi xin chân thành cảm ơn Luật sư đã lắng nghe