công ty X ký hợp đồng vận chuyển cho gạo cho công ty với số lượng 21 tấn. a và b là nhân viên của công ty được giao nhiệm vụ lái xe chở xuống gạo nói trên theo chỉ dẫn của giám đốc công ty X thì số gạo trên được chia trên hai xe .mặc dù giám đốc công ty ít biết rằng trên đường đi vận chuyển xa phải đi qua một cây cầu có trọng tải 10 tấn trên đường vận chuyển. do nắng đúng mệt nhọc nên A và B đã cho xe qua cầu nối đuôi nhau .hậu quả cầu bị sập một nhịp tòa án buộc công ty phải bồi thường toàn bộ thiệt hại về chi phí sửa chữa cầu. sau bồi thường xong Công ty yêu cầu A và B phải hoàn trả toàn bộ chi phí. Anh chị hãy chỉ ra sự kiện pháp lý là quan hệ pháp luật phát sinh.