Chào luật sư

Cho tôi hỏi anh trai và chị dâu tôi bị tai nạn giao thông do 1 chiếc xe tải đi ngược chiều tránh ổ gà đi sang đường va phải kéo anh chị tôi đi 7m, xe tải và người cùng bỏ chạy người dân địa phương đuổi theo mới quay lại chở anh chị tôi và viện bằng chính chiếc xe đó, vụ tai nạn làm chị dâu tôi bị thương nặng đã mổ 4 lần và 1 lần cấy da, nhưng kết quả chụp xquang cho thấy chân không hồi phục được còn anh trai tôi mổ 2 lần kết quả khả năng hồi phục cao. Bên phía người gây ra tai nạn đưa cho gia đình tôi có 15 triệu, trong khi anh chị tôi phải nằm tại BV Việt Đức 1 tháng và phải trải những ca mổ đau đớn chỉ có người nhà chăm sóc, gia đình gây tai nạn không hề thăm nom, sau đó phải chuyển viện để tiếp tục dưỡng thương đến nay vẫn còn nằm trong viện hiện chi phí trên hóa đơn giấy tờ đã gần 100 triệu, ngoài ra tiền dịch vụ không hóa đơn còn rất nhiều. Trong thời gian điều trị gia đình tôi đã nhiều lần liên lạc để thỏa hiệp nhưng gia đình gây tai nạn nhất định không thỏa hiệp thậm chí còn lăng mạ những câu khó nghe như tại ăn ở ..., tại vận đen, may mà chưa chết ...v.v., khiến 2 bên bất hòa khí, thiết nghĩ cứ tình trạng này gia đình tôi đã phải vay mượn rất nhiều, lại mất 2 người phải nghỉ việc ở nhà để chăm sóc, con cái anh chị vẫn phải đi học, và anh chị ấy ngoài việc không có thu nhập còn phải trả tiền viện phí cao vì là lao động tự do không có bảo hiểm y tế. Gia đình tôi đã nghĩ đến việc gửi đơn lên tòa án, nhưng không biết phải đi từ đâu, làm như thế nào, và trong trường hợp này phải giải quyết thế nào nhanh nhất và ổn thỏa nhất, và trong trường hợp anh chị tôi vừa chở người vừa chở hoa quả thì có bị coi là cùng gây lỗi trong khi tham gia giao thông không dù anh chị đi đúng phần đường của minh. xin luật sư tư vấn giúp