K,Q,H đang đạp xe đi trên đường thì bị một nhóm thanh niên rượt đuổi. Sau khi cãi vã, hai bên bỏ đi. Đi được một đoạn, K rủ cả nhóm quay lại đuổi đánh nhóm thanh niên kia. Khi quay lại họ thấy có 2 thanh niên là M và N đang chở nhau trên một chiếc xe đạp. Cho rằng đây là số thanh niên trong nhóm thanh niên lúc nãy gây gỗ, nên cả 3 lao vào rượt đuổi 2 thanh niên kia. M và N tưởng là cướp nên bỏ xe chạy thoát thân. Thấy M và N bỏ chạy để lại xe, K, Q, H liền lấy xe đem đi bán được 2tr4 chia nhau, mỗi người 800 ngàn.

Có 2 ý kiến :

- Hành vi trên cấu thành tội cướp tài sản (điều 133)

- Hành vi trên cấu thành tội trộm cắp tài sản (điều 138)

Xác định hành vi do K, Q, H thực hiện cấu thành tội phạm nào? Nêu rõ điều khoản cần áp dụng