Gia đình cháu có mảnh đất ở. Vì tin tưởng 1 người nên bố cháu có ủy quyền sử dụng đất cho họ. Đến nay đã hơn 10 năm. Gia đình cháu muốn đòi lại nhưng họ không trả. Vậy cháu muốn hỏi luật sư có cách nào giúp gia đình cháu giải quyết việc này được không ạ?